常用的球形补偿器可以分为金属球形补偿器和橡胶球形补偿器两种。它们的原理虽然有些许不同，但都是通过球形结构的变形实现管道连接处的补偿和吸收振动。
金属球形补偿器主要由内外球面、法兰或螺纹接口和波纹管组成。在管道连接处变形时，波纹管可以在球面上产生相应的位移，吸收管道连接处的变形，从而减少管道连接处的应力。波纹管的数量、
尺寸和形状也会影响球形补偿器的运行特性，通常经过大量的试验和计算来确定。
橡胶球形补偿器则是在金属球形补偿器基础上引入橡胶材料作为补偿器的主体，也即将金属波纹管和球面用橡胶材料封装起来。橡胶的柔韧性可以更好地适应管道连接处的变形，并且具有较好的耐腐
蚀性能和绝缘性能。橡胶球形补偿器通常适用于低压和中压管道。
无论是金属球形补偿器还是橡胶球形补偿器，它们的工作原理都是通过吸收连接处的变形，使管道连接处承受更小的应力和振动，提高管道连接的可靠性和耐用性。此外，在球形补偿器的设计和使用中还需要考虑到其承载能力、温度、介质等因素，以确保其正常工作并提高其使用寿命。
